●正誤表
【注意】→ 「RTLinuxリアルタイム処理プログラミングハンドブック」において(株)インターフェース製品PCI-2703,PCI-3521の仕様、I/Oポート構成に関し、実際と異なる記載がありました。以下に修正箇所と正しい情報を記載いたします。なお、修正があるところは、表組み中で■となっています。
●(1)197ページ
【*】→ 「PCI-2703 I/Oポート構成」のADR+Chのポート情報が異なっています。正しくは次のようになります。
(誤)
ADR+Ch |
入力 |
割り込み要因ステータスフラグ読み込み |
|
|
bit7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
─ |
OUT31 |
OUT30 |
OUT29 |
OUT28 |
OUT27 |
OUT26 |
OUT25 |
|
出力 |
割り込み要因ステータスフラグクリア |
|
|
bit7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
OUT32 |
OUT31 |
OUT30 |
OUT29 |
OUT28 |
OUT27 |
OUT26 |
OUT25 |
(正)
ADR+Ch |
入力 |
割り込み要因ステータスフラグ読み込み |
|
|
bit7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
─ |
SIGRR |
SIGR |
SIGT |
SIG4 |
SIG3 |
SIG2 |
SIG1 |
|
出力 |
割り込み要因ステータスフラグクリア |
|
|
bit7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
─ |
─ |
SIGR |
SIGT |
SIG4 |
SIG3 |
SIG2 |
SIG1 |
●(2)197ページ
【*】→ 「PCI-2703 I/Oポート構成」で、ADR+Dh、ADR+Eh、ADR+Fhの各ポートを「未使用」としていますが、実際には、以下のように使用しています。
ADR+Dh |
割り込みマスク |
ADR+Eh |
割り込み要因割り当て、割り込み発生論理設定 |
ADR+Fh |
ボード識別、シリアルROM |
●(3)229ページ
【*】→ PCI-3521の正しい仕様は以下のようになります。
▼PCI-3521 AD部仕様
項目 |
内容 |
入力チャンネル数 |
シングルエンド入力8CH/差動入力4CH |
入力形式 |
マルチプレクサ方式 |
入力レンジ |
ユニポーラ:+5V、+10V |
バイポーラ:±2.5V、±5V、±10V |
分解能 |
12ビット |
変換時間 |
10μ秒(チャンネル固定時) |
60μ秒(チャンネル切り替え時) |
相対精度 |
±1LSBmax(at25℃) |
誤差 |
±0.15%max(0~50℃):+10V、±5V、±10V |
±0.2%max(0~50℃):+5V、±2.5V |
絶縁方式 |
非絶縁 |
▼PCI-3521 DA部仕様
項目 |
内容 |
出力チャンネル数 |
4チャンネル |
出力レンジ |
ユニポーラ:+5V |
バイポーラ:±5V |
出力インピーダンス |
1Ω(TYP) |
分解能 |
12ビット |
セトリングタイム |
10μ秒 |
相対精度 |
±1LSBmax(at25℃) |
誤差 |
±0.2%max(0~50℃) |
絶縁方式 |
非絶縁 |
▼PCI-3521 ボード仕様
項目 |
内容 |
外部制御入力 |
ADサンプリング制御入力、
外部割り込み入力2点 |
デジタル入出力 |
入力2点(無電圧接点入力)、
出力2点(オープンコレクタ出力) |
割り込み機能 |
AD変換終了、AD用およびDA用外部トリガ、
AD用およびDA用タイマ |
電源仕様 |
+5V 0.7A(TYP) |
バス仕様 |
PCIバス(Rev.2.1以上) |
●(4)230ページ
【*】→ 「fig.3 AD変換 ADR+0アドレス情報」の表組みが異なっています。
(誤)
作動入力時
CA2 |
CA1 |
CA0 |
CH番号 |
0 |
0 |
0 |
CH1 |
0 |
0 |
1 |
CH2 |
・ |
・ |
・ |
↓ |
1 |
1 |
1 |
CH8 |
(正)
差動入力時
CA2 |
CA1 |
CA0 |
CH番号 |
0 |
0 |
0 |
CH1 |
0 |
0 |
1 |
CH2 |
0 |
1 |
0 |
CH3 |
0 |
1 |
1 |
CH4 |
●(5)232ページ
【*】→ 「fig.5 D/A変換用I/Oポートマップ」の表組みが異なっています。
(誤)
DA1 |
DA0 |
CH番号 |
0 |
0 |
CH1 |
0 |
0 |
CH2 |
0 |
0 |
CH3 |
0 |
0 |
CH4 |
(正)
DA1 |
DA0 |
CH番号 |
0 |
0 |
CH1 |
0 |
1 |
CH2 |
1 |
0 |
CH3 |
1 |
1 |
CH4 |
|