目次

第1章 PICマイコンで電子工作

1-1 PICマイコンとは

マイコンとは

PICマイコン

PICマイコンの種類

1-2 プログラミングの環境

開発環境を用意する

PICkit2

MPLAB IDE

PICkit2ファームウェアの更新

MPLAB IDEの使い方

準備

プロジェクトウィザードの使用

ソースファイルの追加

ソースの記述とアセンブル

プログラムの書き込み

1-3 本書で使用する部品などについて

プログラムを作成したら

ブレッドボード

PIC書き込み器

PICkit2とPICの接続

PICへの書き込み

1-4 まずは基礎固めから

基数

PICアセンブラにおける表記

10進数表記

2進数表記

16進数表記

演算

論理積

論理和

排他的論理和

インクリメント、デクリメント

ローテート

掛け算

割り算

第2章 PICアセンブラ入門

2-1 アセンブラとは？

機械語（マシン語）への変換作業の流れ

定番の処理方法を覚える

何も全部覚える必要はない

アセンブラを理解することはCPUを理解すること

開発手順の基本

回路を考える

必要なI/O点数を考える

PICを選定する

クロックを考える

プログラムを考える

組み立ててプログラミングしてみる

実装設計

2-2 PICの構造とアセンブラ

アセンブラを理解しよう

PIC10F200

PIC10F200の内部構造

Wレジスタ

汎用レジスタと特殊レジスタ

コンフィギュレーション・ビット

クロック

デフォルト値

2-3 はじめての設計とサンプル・プログラム

手始めに

今回の目的

回路を設計する

プログラムの設計と記述

実際の処理部分を記述する

処理時間の概念

時間遅延を作る

変数の定義

まとめる

おや？

2-4 PICの「ちがい」を知る

PICには種類がある

PIC12F629

PIC12F629の内部構造

汎用レジスタと特殊レジスタ

回路を設計する

MPLAB IDE v8.0での注意事項

プログラム

第3章 PIC命令セットを理解しよう

3-1 プログラミングの基礎

処理は上から下が基本

オペコード/オペランド

ラベル

データの移動はコピーと同じ

アドレスはORGで明示的に定義する

EQU文

GOTOやCALLはアドレスを変えること

スタック

翻訳されない命令

最後はENDで終了する

各命令の読み方

大文字・小文字のちがい

フラグ

省略値

いくつかの基本テクニック

データの移動はWレジスタを通す

分岐処理を行う

ゼロかどうか判断する

値が同じかどうか調べる

ローテート時の注意

任意の回数処理を繰り返す

値を直接指定しない

3-2 命令を覚えよう

命令一覧表

サイクル数

PIC10F200とPIC12F629のちがい

プログラムの移植性

3-3 PIC各命令解説

A B C D G I M

N O R S T X

第4章 実際に工作をしてみよう

4-1 踏み切りを作ってみよう～鉄道模型への応用～

信号機を点滅させる

踏み切り信号機の動作

回路図

プログラム

プログラム解説

1について

2について

3について

応用時の注意点

4-2 ブザーを作ってみよう

プログラムと音の関係を知ろう

音とは？

回路図

プログラム

周波数を細かく調整するには？

PICのクロック周波数を調整してしまう

少し面白いものにしてみる

4-3 『波形』を作ってみる

回路説明

プログラム

踏み切り音への応用

4-4 LEDの明るさを制御しよう

どうすれば明るさを制御できるか

回路図

プログラム

プログラム解説

点灯パターンの変更

より明るいLEDを使うには

4-5 ラジコン用サーボモータを制御しよう

サーボモータとは

サーボモータの接続

実験用回路図

サーボモータの動作

制御の考えかた

左端に移動してみる

分解能

位置制御を行ってみる

高速に動かすには？

サーボモータの可動範囲を大きくするには？

2軸制御を行う

4-6 PICをより面白く使う方法

回路とプログラムの組み合わせ

回路図

プログラム

コラム目次

PICkit2の中身もPIC？

パッケージのちがい

メロディは作れる？

BANKSEL擬似命令

LEDにも流行がある