ドローンを作ろう! 飛ばそう!

概 要

いま話題のドローンは、空中を自由に飛び、手軽な空中撮影の機器として活躍しています。ドローンはラジコンの一種ですから、パーツを買って組み立てるだけで作ることができます。本書は、電子工作の一環としてドローンの自作ノウハウをパーツ購入時の注意からフライトまで詳細に解説します。小型のドローンと大型のドローンそれぞれの作り方を掲載しているので、まずは小型の飛ばしやすいものからチャレンジしてみましょう!

著者 高橋隆雄
価格 本体2500円(税別)
ISBN 978-4-7980-4470-5
発売日 2015/9/25
判型 B5変
ページ数 304
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目次

第0章 ドローンはなぜ飛ぶ?

0-1 ドローンについて説明する前に…

そもそも飛行機はなぜ飛ぶ?

ヘリコプターはなぜ飛ぶ?

飛行機はどうやって方向を変えている?

ヘリコプターはどうやって方向を変えている?

0-2 じゃあドローンって何なの?

クワッドコプターの前後左右ってどうなる?

クワッド+とクワッドXの前後左右の違い

第1章 はじめてのドローン~実際の機体を見てみよう~

1-1 ドローンってどんなもの?

よ~く見てみよう

“かっこよさ”はやっぱり重要!

1-2 機体の各部分を見てみよう

各部分を見ていこう

なぜ、プロペラは2色なの?

機体の中央にあるものはなに?

モーターは4つ必要!

モーターを制御するものはなに?

ラジコンを制御する受信機

燃料としてバッテリーが必要

1-3 マルチコプターはどう制御される?

マルチコプターの動力とその制御は?

マルチコプターの制御技術

じゃあどう操作したらいいの!?

加速度センサーで飛ばしやすくなった!

ドローンって落ちないの?

ドローンにおける各種センサーの役割

電波が途切れるなどのトラブル対策は?~フェイルセーフ

第2章 ドローンに使われる部品はコレ!

2-1 基本として必要となるもの

欠かせない 2つのもの

送受信機(プロポ)を購入するときの注意

まとめ

バッテリー充電器

ローター・バランサー

その他に必要なもの

パソコン、USBケーブル

2-2 機体側で使われる部品

1)フレーム

2)モーター

3)ESC(Electronic Speed Controller)

4)プロペラ

5)プロペラアダプター

6)バッテリー

7)PDB

8)フライトコントローラー

ドローンの部品はどこで買う?

2-3 ドローンのためのラジコン基礎知識

受信機とサーボモーター

ESCのキャリブレーション

サーボリバース

エンドポイント

デュアルレート(D/R,DR)

ミキシング

2-4 フライトコントローラーとその基礎

フライトコントローラーとは?

第3章 小型で飛ばしやすいドローンを作ろう!~Turnigy Micro Quad~

3-1 使用する材料

1)フレーム

2)フライトコントローラー

3)モーター

4)ESC(Electronic Speed Controller)

5)プロペラ

6)ネジ

7)バッテリー

8)受信機

3-2 機体を組み立てる

1)ESCをハンダ付けする

2)モーターを取り付ける

3)フレームを組み立てる

4)フライトコントローラーを取り付ける

5)配線をする

6)OpenPilot で機体を調整をする

7)フライトモードを確認する

8)プロペラを取り付ける

9)バッテリーを固定する

第4章 少し大きめのドローンを作ってみよう!~F330 Glass Fiber Mini Quadcopter~

4-1 使用する材料

1)フレーム

2)フライトコントローラー

3)モーター

4)ESC(Electronic Speed Controller)

5)プロペラ

6)バッテリー

7)バッテリーコネクタ

8)受信機

4-2 機体を組み立てる

1)フレームを組み立てる

2)モーターを取り付ける

3)ESCを取り付ける

4)フライトコントローラーを取り付ける

5)配線をする

6)機体を調整する

7)プロペラを取り付ける

8)バッテリーを固定する

第5章 かっこいいドローンを作ってみよう!~H-King Excalibur 220mm Quad-Copter~

5-1 使用する材料

1)フレーム

2)フライトコントローラー

3)モーター

4) ESC(Electronic Speed Controller)

5)プロペラ

6)バッテリーコネクタ

7)バッテリー

8)受信機

5-2 機体を組み立てる

1) ESCの取り付け

2)モーターを取り付ける

3)フライトコントローラー、受信機を取り付ける

4)配線をする

5)ファームウェアの設定と書き込み

MultiWiiConfによる設定

第6章 はじめてのフライト

6-1 スティックモードを理解しておく

プロポのスティクモードの確認

アーミング

プリフライトチェック

まずはアーム/ディスアームを練習する

6-2 浮かせてみよう

ホバリングをマスターしよう

症状:機体がまっすぐ上に上昇しようとせず極端に傾く場合

症状:機体がどれかひとつのプロペラだけ置いて浮こうとする

症状:浮きはするものの前後左右への移動がかなり大きい

症状:機体が移動しようとする

スティック操作の注意点

症状:挙動がおかしい場合~プロポの操作と機体が逆に動く!?

6-3 飛ばしてみよう!

ホバリングのその先

機体をよりよい状態にしよう~トリムを調整する

落とす/ぶつけた場合は?

資料

1 やりたいこといろいろ! ステップアップしてみよう

カメラを搭載したい

フライトコントローラーを交換する

GPSを追加する

2 困ったときには?

設定に関すること

Question MultiWiiでフライトモードの設定をするには?

Question 機体の制御モードって?

機体に関すること

Question フライトコントローラーにはなにがお勧めですか?

Question プロペラがまったく回りません

Question プロペラがひとつだけ回らなくなりました

Question プロペラがすぐ折れます

Question 気付くとネジがなくなっているのですが……

離陸に関すること

Question どうやっても機体がまったく浮きません

Question 浮かそうとすると機体が裏返ってしまいます

Question 離陸時には機体が右へ移動しようとするのですがホバリング中には左に移動しようとします。どう調整すればよいのでしょうか?

Question 操縦しようと練習していたらコントロールできなくなりました

離陸後の操作に関すること

Question 離陸してから機体を制御しようとしたのですがまったくうまくいきません

Question 機体が傾いて離陸しようとします

Question 機体が傾いた場合にはどう制御すればいい?

Question 室内で練習しているのですが、すぐに天井にぶつかります

Question 練習を繰り返しているのですが浮いてすぐに降りてしまいます

Question 墜落させたらどうするべきですか?

Question 着陸させようとしてスロットルを下げても地面付近で浮いてしまいます

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